2021年5月12日至14日，第十二屆中國道路交通安全產品博覽會暨公安交警警用裝備展（CTSE 2021，“交博會”）在重慶國際博覽中心隆重舉行。本屆博覽會是由中華人民共和國公安部、商務部批準、交通管理部門支持、中國道路交通安全協會主辦、各地交通管理主管部門組織終端用戶參與的交通盛會，在行業內具有很強的權威性和專業性。本屆博覽會以“科技讓出行更安全暢通”為主題，以全面科技創新為引領，旨在推動道路交通安全行業的發展，努力打造綜合、立體的道路交通安全行業體系，堅持安全與暢通并重，全面提升道路交通管理水平。
作為每年交博會關注度最高的品牌論壇，集萃感知有幸與滴滴、新華三、訊飛、美團等企業一同受邀參與了 2021道路交通安全技術交流會 ，會議由公安部交通管理科學研究所前所長羅俊儀主持，匯集了來自全國各地的百余名交警和產業上下游企業人員。集萃感知副所長王明明博士在現場發布了基于人工智能雷達技術的 “慧海3”雷視融合一體機。
在新基建和“十四五”規劃的驅動下，自動駕駛、車路協同和交通信息化等智能交通需求正逐漸爆發 ，而作為智能交通的重要組成，目前的路側感知設施存在感知方式不互補、信息不互通的問題，往往一個路口需要安裝視頻、微波車檢器等多種不同的感知設備，安裝成本高，維護困難，數據孤島化嚴重。要完成路側感知從單點信息化到場景信息化的轉變，路側實時全息感知設備的研發刻不容緩。
在交通場景中，單一的視覺相機傳感器檢測縱向距離范圍比較近，且容易受到光線、天氣等因素的影響，在霧天、雨天或夜間感知性能比較差。毫米波雷達受光照和天氣的因素影響比較小，具有全天候的工作能力，測距精度比較高，距離也比較遠，但與視覺相比，毫米波雷達對于環境特征信息的識別尚存在一定不足。單一的傳感器無法解決所有問題，多傳感器融合將成為趨勢。
從零散二維數據采集到全息一體式感知
與現有的路側感知方案相比，本次發布的“慧海-3”雷視融合一體機將雷達和視覺進行優勢互補、深度融合，具備全天候全天時全息環境感知的能力，同時，一體化的設計具有傳輸延遲低、覆蓋范圍廣、數據精度高、易維護安裝的特點，可以幫助進一步提升城市交通感知能力，解決交通擁堵，交通事故兩大核心痛點，實現交通信息化、全面智能化，助力國家十四五自動駕駛和車路協同的出行服務建設。
集萃感知“慧海-3”雷視融合一體機基于集萃感知人工智能雷達技術體系研發，在天線波束調控、雷達信號處理和感知融合等方面深度優化，可用于 道路信息的實時數據采集，路口和路段的交通事件檢測、交通目標識別、交通信號優化 等多維感知應用，并支持多設備在服務器端的實時拼接和數據接力，實現全息交通場景感知。
圖為慧海-3雷視融合一體機實機演示
設備雷達模塊采用FMCW調試方式，通過對天線波束的調控和基于深度神經網絡的信號優化處理，可支持雙向12車道，450米探測距離，距離分辨率≤0.25m，速度檢測范圍±280km/h，同時在擁堵環境下也能高效識別車流信息。
設備采用彩色800萬4K攝像頭，支持透霧、強光抑制、自動降噪、寬動態，并具有AI超微光感知能力，通過深度學習持續優化圖像質量，可在雨雪、霧、大風、灰塵、強光、黑夜等復雜惡劣條件下正常工作。
產品實現了雷達和視頻的數據級融合，支持至多512個目標的位置、速度、種類、時間等信息的實時展示，并支持交通異常事件、車輛特征、多斷面車流、目標分類識別（行人、非機動車、小型車、中型車、大型車等）、車輛軌跡跟蹤等功能，融合檢測精度≥98%，融合分類精度≥99%。
設備內置ARM+NPU架構的低功耗邊緣計算內核，在設備運行過程中，可通過對不同車型、車流、事件的深度學習，持續提升識別精度，對交通場景信息進行更為準確的識別和檢測。
“慧海-3”雷視融合一體機充分融合了目前交通事件相機、微波車檢器等路側感知單元的優勢，集車型、車流、事件等識別能力于一身，將是下一代路側“標配”的全息感知單元。
目前，該款產品已在多個國家級智能網聯項目中參與測試和應用。
集萃感知具有嚴苛的企業標準和完備的開發測試環境，并一直致力于為市場和客戶提供“超預期”的高質量產品，企業規范標準的嚴格程度遠超國標。集萃感知研發測試實驗室嚴格執行各項標準，保證產品質量完全符合標準要求，所有產品出廠前都需要通過高低溫、暗箱、震動等30多項嚴苛測試，為產品的落地提供充足的保障。
圖為集萃感知研發測試實驗室
同時，集萃感知也一直致力于用人工智能雷達技術改善交通擁堵與交通安全，賦能智能網聯和車路協同產業的發展。2020年，集萃感知人工智能雷達技術獲得了 中科院人工智能最具潛力創新技術獎、吳文俊人工智能科學技術獎 等多個獎項，受到了權威機構的認可。
未來，集萃感知將堅持人工智能雷達的技術創新，賦能更多智慧交通場景，推動產業升級，用AI雷達為智能交通裝上一雙“慧眼”。
